二声のインヴェンションはバッハの子どもたちや弟子たちの練習曲として
書かれたものです。ただ、19世紀以降の練習曲と違って、単に機械的な
指の練習曲ではありません。音楽的にみても大変美しい芸術的な曲ばかり
です。しかも、それぞれの曲で、学ぶべき内容が明確になっています。
今日でも、ピアノを学ぶ人は必ずと言ってもいいほど、弾くと思います。
私も例にもれず弾いていましたが、大変難しかったです。でも大好きな
作品だったので大人になってからも、二声と三声のインヴェンション
だけは毎日弾かなくては、気持ちが収まりませんでした。

たったひとつの楽想でできていると言ってもいいくらいの曲です。
それだけに、作曲的にはテーマの展開原理を非常に厳格に実現しています。
この曲は後にバッハが手を加えて三連音符を主にした楽譜もあります。