どなたか教えて下さい。
地底城からフリージアへ戻ると二度ともう行けないのですか？
私の場合、地底城に入って、いくつかのパズルを解いて、
後日playしようと思い、セーブしにフリージアにもどりました。
すると、後日洞窟からの隠し通路が無くなって行けなくなりました。
もう、諦めるしか無いのですか？

> 地底城からフリージアへ戻ると二度ともう行けないのですか？

行けなくなることはありません。
普通にいけるはずです。